저번에는 단순히 이미지를 복사해서 붙여 넣거나 flip을 통해서 상하 좌우 를 바꾸는 것에 대하여 보았습니다.


이제는 진정한 opencv로 입문하게 되는 pixel 조작에 대해서 글을 써보겠습니다.


pixel은 컴퓨터 디스플레이 또는 컴퓨터 이미지를 구성하고 있는 최소 단위의 점입니다. 우리나라에서는 화소로 쓰이기도 합니다.


컴퓨터 사양중에 해상도를 보면 1600X900 같은 것을 볼 수 있는데요. 이 숫자들이 가로 세로 표현할 수 있는 최대 픽셀수를 나타내는 것 입니다.


자 그러면 이미지의 픽셀을 이용해 조작해 보도록 하겠습니다.






보통 우리가 RGB값이라고 많이 이야기를 하는 RGB는 red green blue 3원색을 나타내는 표현입니다.


이 삼원색을 이용하면 디지털 적으로 거의 모든색상을 표현할 수 있습니다. 따라서 다양한 디지털 기계에서 색을 표현하는


기본 색광으로 사용한답니다.


그렇다면, gray-level-image라는것이 있는데요. 바로 흑색사진을 의미합니다. ( a black-and-whilte image )


일반적으로 흑백사진은 unsigned 8-bit values 로 구성되어있습니다.


8bit 는 표시할 수 있는 경우가 2의 8승 = 즉 256가지 ( 0 ~ 255 ) 입니다. 이 값들에 따라서 흑백의 밝기가 결정됩니다.


wherer 0 corresponds to black. and 255 corresponds to white.


0이 흑, 255가 백으로서 bit수가 올라갈수록 점점 밝아진다고 생각하면 됩니다.



컬러 이미지는 아까전에 RGB를 설명 했습니다. three primary color channels ( red , green , blue ) 를 이용하여


사람이 인지하는 대부분의 색상을 표현 가능 합니다. 각각의 값들마다 unsigned - 8bit를 가지게 되며,


컬러를 표현한는데는 총 unsigned - 24bit가 필요하게 됩니다.


gray-level-image pixels

0

255 

125 

255

50 

0

6

100


color image pixels

(0,255,0)

(0,255,255)

(255,0,0) 

(100, 0, 100) 

(24, 159, 205) 

(255, 0, 0)

(12, 52, 100) 

(12, 12, 100) 

(0, 0, 255) 






자 이제, 그렇다면 opencv를 이용해서 컬러 이미지를 흑백 이미지로 바꾸어 보도록 하겠습니다.


#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

void main()
{
      cv::Mat image = cv::imread("1204.jpg");
      cv::namedWindow("My Image");
      cv::imshow("My Image", image);
      cv::Mat gray_image;

      
      cv::cvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY);

      cv::namedWindow("Output Image");
      cv::imshow("Output Image", gray_image);

      cv::waitKey();
}


다음과같은 코드를 실행 시키면 아래 사진처럼 결과가 나오게 됩니다.






cvtColor는 imgproc.hpp에 포함되어 있습니다.


cv::cvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY) 이런 구조로 사용하게 되며


순서대로 ( 원본이미지가저장된변수 , 그레이이미지를저장할변수 , 타입(여기서는BGR2GRAY) )로 구성되어 있습니다.



by 아발로온v 2014.04.07 03:15

OPENCV를 가지고 가장 먼저 이미지 플립을 해보겠습니다.


flip은 뒤집다 라는 뜻을 가지고 있는데요~ 말 그대로 opencv를 통해서 불러온 이미지를 뒤집는 것 입니다.


flip 기능은 이미 저장이 되어있는 기능이기에 별다른 어려움 없이 사용이 가능합니다.


flip ( 원본이미지   ,    실행된flip이저장될이미지,         각종flip   ) 의 구조를 가지고 있습니다.


먼저 원본이미지 자리와 실행된flip이저장될이미지 자리에는 이미지 저장 변수가 있어야 합니다.


그리고 각종 filp에는 3가지 값이 들어갈수 있습니다.


(    positive for horizontal    ;    0 for vertical    ;    negative for both    ) 


일반적으로 positive에는 1, 0 , negative에는 -1을 사용합니다.


positive(1) 은 수평으로 이미지를 뒤집고, 0은 수직으로 이미지를 뒤집으며, negative(-1)은 이미지의 수직수평 모두를 뒤집습니다.(원점대칭)


따라서 소스를 가지고 직접 구동해 보겠습니다.



 다음과 같은 원본 이미지가 있습니다.







#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

     
void main(){

      cv::Mat image;
 
      image = cv::imread("sky.jpg");
 
      cv::namedWindow("Original Image");
      cv::imshow("Original Image", image);
 
      cv::Mat result1;
      cv::flip(image, result1, 1);
 
      cv::namedWindow("Output Image");
      cv::imshow("Output Image", result1);
      cv::waitKey(0);
 
      cv::imwrite("output.jpg", result1);
}

 











 

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

     
void main(){

      cv::Mat image;
 
      image = cv::imread("sky.jpg");
 
      cv::namedWindow("Original Image");
      cv::imshow("Original Image", image);
 
      cv::Mat result1;
      cv::flip(image, result1, 0);
 
      cv::namedWindow("Output Image");
      cv::imshow("Output Image", result1);
      cv::waitKey(0);
 
      cv::imwrite("output.jpg", result1);
}

 











 

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

     
void main(){

      cv::Mat image;
 
      image = cv::imread("sky.jpg");
 
      cv::namedWindow("Original Image");
      cv::imshow("Original Image", image);
 
      cv::Mat result1;
      cv::flip(image, result1, -1);
 
      cv::namedWindow("Output Image");
      cv::imshow("Output Image", result1);
      cv::waitKey(0);
 
      cv::imwrite("output.jpg", result1);
}

 




다음과 같이 flip을 통해서 쉽게 이미지를 뒤집는 방법에 대하여 알아보았습니다.


위의 소스를 살짝 확인해 보자면


image라는 저장 변수를 선언하고 거기에 sky.jpg라는 이미지를 저장하였습니다. 그 다음 result1이라는 이미지변수 선언 후


flip을 통해서 result1이라는 변수에 image변수에 실행한 flip결과 이미지를 저장하였습니다.


마지막에 imwrite를 사용하여 이미지를 저장하게 되며 파일 디렉토리에 이미지파일이 생기게 됩니다.













이번에는 이미지를 복사하는 방법에 대해서 보겠습니다.


먼저 프로그래밍을 할때 대입연산자 ( = ) 를 사용해서 넣는 경우는 어떻게 되는지 보겠습니다.


cv::Mat image;
 
image = cv::imread("sky.jpg");
 
cv::Mat result1;

result1=image;


다음과 같이 대입연산자를 사용한다면 image 변수에 저장된 sky.jpg에 할당된 이미지의 모든 내용이 똑같이 복사됩니다. 가로세로 픽셀수, 그리고 RGB인지 B인지 까지 모두 복사됩니다.


따라서 result1 과 image가 동일하게 되므로 two images refer to the same data 라고 할 수 있습니다.



다른방법으로는


copyTo가 있습니다.


copyTo는 기존이미지변수.copyTo(복사해서넣을이미지변수) 로 사용합니다.


cv::Mat image;
 
image = cv::imread("sky.jpg");
 
cv::Mat result1;

image.copyTo(result1);


이 copyTo 역시 result1 과 image가 동일해지므로 two images refer to the same data 입니다



by 아발로온v 2014.04.07 01:49
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